Hrad založili po roce 1300 ve skalách Valečovští. Protože rod patřil později k přívržencům Jana Žižky z Trocnova, byl hrad po husitských válkách dobyt, vypálen, pak postupně přestavěn. Byl obydlen ještě době kralování Jiřího z Poděbrad. Pak se začali majitelé hradu rychle střídat, až jej počátkem 17. století získal mocný rod Valdštejnů s celým panstvím. Šlechta zde nebydlela, hrad sloužil jako správní středisko a v roce 1652 byl již uváděn jako zpustlý. Skalní chodby však stále vyprávějí zajímavý příběh …
